15 ESR Pollmeier GmbH 424DE6000000000000007600000028000000100000000E000000010004000000000070000000000000000000000000000000000000000000000000008000008000000080800080000000800080008080000080808000C0C0C0000000FF0000FF000000FFFF00FF000000FF00FF00FFFF0000FFFFFF00FFFFFFFFFFFFFFFFCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCFFFFFFFFFFFFFFFFCCCCCCCCCCCCCCCCCFFFCFFFCFCFCFFFCFCCCCCFCFCFCFFFCFFCCFFFCFFCCFFFCFCCCFCCCFCFCFFFCFFFCFFFCFFCCFFFCCCCCCCCCCCCCCCCFFFFFFFFFFFFFFFFCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCCC Drive Servoregler Servo drives DRIVE TrioDrive D/ES V3.01 Drive 402 Outputs Inputs MBoxOut MBoxIn Outputs Inputs #x1600 RPDO1 #x6040 0 16 Control word UINT #x1601 RPDO2 #x6040 0 16 Control word UINT #x6060 0 16 Modes of operation UINT #x1602 RPDO3 #x6040 0 16 Control word UINT #x607A 0 32 PosZiel DINT #x1603 RPDO4 #x6040 0 16 Control word UINT #x6081 0 32 Target velocity DINT #x1A00 TPDO1 #x6041 0 16 Status word UINT #x1A01 TPDO2 #x6041 0 16 Status word UINT #x6061 0 16 Modes of operation display UINT #x1A02 TPDO3 #x6041 0 16 Status word UINT #x6064 0 32 PosIst DINT #x1A03 TPDO4 #x6041 0 16 Status word UINT #x606C 0 32 VelIst DINT 128 08000000 TrioDrive D/ES V3.10 Drive 402 Outputs Inputs MBoxOut MBoxIn Outputs Inputs #x1600 RPDO1 #x6040 0 16 Control word UINT #x1601 RPDO2 #x6040 0 16 Control word UINT #x6060 0 16 Modes of operation UINT #x1602 RPDO3 #x6040 0 16 Control word UINT #x607A 0 32 PosZiel DINT #x1603 RPDO4 #x6040 0 16 Control word UINT #x6081 0 32 Target velocity DINT #x1A00 TPDO1 #x6041 0 16 Status word UINT #x1A01 TPDO2 #x6041 0 16 Status word UINT #x6061 0 16 Modes of operation display UINT #x1A02 TPDO3 #x6041 0 16 Status word UINT #x6064 0 32 PosIst DINT #x1A03 TPDO4 #x6041 0 16 Status word UINT #x606C 0 32 VelIst DINT 2048 080000088813 TrioDrive D/ES V3.20 Drive 402 Outputs Inputs MBoxOut MBoxIn Outputs Inputs #x1600 RPDO1 #x6040 0 16 Control word UINT #x1601 RPDO2 #x6040 0 16 Control word UINT #x6060 0 16 Modes of operation UINT #x1602 RPDO3 #x6040 0 16 Control word UINT #x607A 0 32 PosZiel DINT #x1603 RPDO4 #x6040 0 16 Control word UINT #x6081 0 32 Target velocity DINT #x1A00 TPDO1 #x6041 0 16 Status word UINT #x1A01 TPDO2 #x6041 0 16 Status word UINT #x6061 0 16 Modes of operation display UINT #x1A02 TPDO3 #x6041 0 16 Status word UINT #x6064 0 32 PosIst DINT #x1A03 TPDO4 #x6041 0 16 Status word UINT #x606C 0 32 VelIst DINT 2048 080000088813 TrioDrive D/ES V4.07 Drive 402 Outputs Inputs MBoxOut MBoxIn Outputs Inputs #x1600 RPDO1 #x6040 0 16 Control word UINT #x1601 RPDO2 #x6040 0 16 Control word UINT #x6060 0 16 Modes of operation UINT #x1602 RPDO3 #x6040 0 16 Control word UINT #x607A 0 32 PosZiel DINT #x1603 RPDO4 #x6040 0 16 Control word UINT #x6081 0 32 Target velocity DINT #x1A00 TPDO1 #x6041 0 16 Status word UINT #x1A01 TPDO2 #x6041 0 16 Status word UINT #x6061 0 16 Modes of operation display UINT #x1A02 TPDO3 #x6041 0 16 Status word UINT #x6064 0 32 PosIst DINT #x1A03 TPDO4 #x6041 0 16 Status word UINT #x606C 0 32 VelIst DINT 2048 080000088813 MidiDrive D/ES V3.10 Drive 402 Outputs Inputs MBoxOut MBoxIn Outputs Inputs #x1600 RPDO1 #x6040 0 16 Control word UINT #x1601 RPDO2 #x6040 0 16 Control word UINT #x6060 0 16 Modes of operation UINT #x1602 RPDO3 #x6040 0 16 Control word UINT #x607A 0 32 PosZiel DINT #x1603 RPDO4 #x6040 0 16 Control word UINT #x6081 0 32 Target velocity DINT #x1A00 TPDO1 #x6041 0 16 Status word UINT #x1A01 TPDO2 #x6041 0 16 Status word UINT #x6061 0 16 Modes of operation display UINT #x1A02 TPDO3 #x6041 0 16 Status word UINT #x6064 0 32 PosIst DINT #x1A03 TPDO4 #x6041 0 16 Status word UINT #x606C 0 32 VelIst DINT 2048 080000088813 MidiDrive D/ES V3.20 Drive 402 Outputs Inputs MBoxOut MBoxIn Outputs Inputs #x1600 RPDO1 #x6040 0 16 Control word UINT #x1601 RPDO2 #x6040 0 16 Control word UINT #x6060 0 16 Modes of operation UINT #x1602 RPDO3 #x6040 0 16 Control word UINT #x607A 0 32 PosZiel DINT #x1603 RPDO4 #x6040 0 16 Control word UINT #x6081 0 32 Target velocity DINT #x1A00 TPDO1 #x6041 0 16 Status word UINT #x1A01 TPDO2 #x6041 0 16 Status word UINT #x6061 0 16 Modes of operation display UINT #x1A02 TPDO3 #x6041 0 16 Status word UINT #x6064 0 32 PosIst DINT #x1A03 TPDO4 #x6041 0 16 Status word UINT #x606C 0 32 VelIst DINT 2048 080000088813 MidiDrive D/ES V4.07 Drive 402 Outputs Inputs MBoxOut MBoxIn Outputs Inputs #x1600 RPDO1 #x6040 0 16 Control word UINT #x1601 RPDO2 #x6040 0 16 Control word UINT #x6060 0 16 Modes of operation UINT #x1602 RPDO3 #x6040 0 16 Control word UINT #x607A 0 32 PosZiel DINT #x1603 RPDO4 #x6040 0 16 Control word UINT #x6081 0 32 Target velocity DINT #x1A00 TPDO1 #x6041 0 16 Status word UINT #x1A01 TPDO2 #x6041 0 16 Status word UINT #x6061 0 16 Modes of operation display UINT #x1A02 TPDO3 #x6041 0 16 Status word UINT #x6064 0 32 PosIst DINT #x1A03 TPDO4 #x6041 0 16 Status word UINT #x606C 0 32 VelIst DINT 2048 080000088813