Feldbus-Schnittstellen

Die digitalen Servoregler TrioDrive D, MidiDrive D und MaxiDrive sind mit seriellen Schnittstellen zum Anschluss von PC oder übergeordneter Steuerung ausgerüstet; optional stehen Feldbus-Schnittstellen zur Verfügung. Auf Basis der Servoregler TrioDrive D/xS und MidiDrive D/xS bieten wir Antriebe an, die speziell für den Einsatz in einem Automatisierungsnetzwerk optimiert und standardmäßig mit Feldbus-Schnittstelle ausgerüstet sind.

Je nach Servoregler-Familie stehen folgende Feldbusse zur Verfügung:

EtherCAT
Ethernet TCP/IP
CANopen
Profibus-DP
Modbus
Interbus

Der Datenaustausch erfolgt bei allen hier genannten Feldbussen nach dem DRIVECOM-Profil 22.

Schnittstelle EtherCAT
nach IEC/PAS 62407 Ethernet TCP/IP CANopen
nach CANopen-Standards Profibus-DP
nach EN 61158 (Typ 3)

Datenarten und Profil Prozessdaten (PDO) und Parameter (SDO über CoE) nach DRIVECOM-Profil 22 mit ESR-Erweiterungen und Teilen von CiA 402 Modbus TCP mit variablem Mapping, Parameter nach DRIVECOM-Profil 22 Prozessdaten (bis zu 8 PDOs) und Parameter (SDO) nach DRIVECOM-Profil 22 mit ESR-Erweiterungen und Teilen von CiA 402 Prozessdaten und Parameter in den zyklischen Daten, DP-V1-Parameterkanal nach DRIVECOM-Profil 22

Übertragungsraten 100 Mbit/s 10 oder 100 Mbit/s bis 1 Mbit/s, Betriebsarten synchron (zyklisch, azyklisch), asynchron bis 12 Mbit/s, autom. Baudratenerkennung

Leitungslängen bis 100 m zwischen zwei Teilnehmern bis 100 m zwischen zwei Teilnehmern bis 1000 m bis 1200 m pro Segment

Busphysik Fast Ethernet Fast Ethernet nach ISO 11898 RS 485 nach EIA-485 (asynchron)

Verfügbar für TrioDrive D/ES
MidiDrive D/ES TrioDrive D/ES
MidiDrive D/ES TrioDrive D/CS
MidiDrive D/CS
TrioDrive D
MidiDrive D
MaxiDrive TrioDrive D/PS
MidiDrive D/PS
TrioDrive D
MidiDrive D

Software-Treiber DriveServer OPC-Server (auf Anfrage)
XML-Datei – DriveServer OPC-Server (auf Anfrage), diverse herstellerspezifische Treiber
EDS-Datei DriveServer OPC-Server
GSD-Datei

Schnittstelle Modbus Interbus
nach EN 61158 (Typ 8)

Datenarten und Profil Serieller Modbus (ASCII oder RTU) mit variablem Mapping, Parameter nach DRIVECOM-Profil 22 Prozessdaten und Parameter (PCP) nach DRIVECOM-Profil 22

Übertragungsraten 4800 bis 115200 Bit/s bis 500 kbit/s (2 Mbit/s auf Anfrage)

Leitungslängen bis 1200 m pro Segment bis 400 m

Busphysik RS 232, RS 422 oder RS 485 Fernbus: RS 485

Verfügbar für TrioDrive D/xS
MidiDrive D/xS TrioDrive D
MidiDrive D
MaxiDrive

Software-Treiber – DriveServer OPC-Server

Weitere Informationen erhalten Sie in der Produktliste Servoregler und in den Beschreibungen zu TrioDrive D/xS, MidiDrive D/xS, TrioDrive D, MidiDrive D und MaxiDrive.