MidiDrive D/xS |
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Merkmale der MidiDrive-D/xS-Servoregler
- Digitale Servoregler für AC-Servomotoren und Direktantriebe (Torquemotoren, Linearmotoren)
- Kompaktgeräte für Schaltschrankmontage, komplett mit eingebautem Netzgerät zum direkten Anschluss an 3×400/480 V~ AC (Weitbereichseingang)
- Integrierte Sicherheitstechnik, verschleißfrei, zweikanalig (Kategorie 1 bis 4 nach EN 954-1); PL e nach ISO 13849-1 bzw. SIL 3 nach IEC 61800-2 in Vorbereitung
- EMV-konforme Konstruktion (CE-Kennzeichnung; Grenzkurve A Standard, B über Zubehör)
- Schaltfrequenz 8 oder 16 kHz wählbar für optimale dynamische Eigenschaften und geringe Motorverluste
- Hohe Dynamik und Regelgüte durch Signalprozessor für die digitale Regelung von Strom und Drehzahl (Reglerzykluszeit 62,5 µs)
- Lageregelung (16-Bit-Mikrocontroller, Zykluszeit 1 ms) integriert, Vorgabe der Lageziele über Kommunikationsschnittstellen oder Positioniersteuerung mit 500 Sätzen (Option)
- Schnelles Beschleunigen, Abbremsen und Reversieren des Motors durch Stromüberhöhung auf doppelten Nennstrom
- Hohe Prozessorleistung für schnelle Regelung, Achsensteuerung und Kommunikation
- Umfangreiche Technologiefunktionen, optional Positioniersteuerung
- 8 digitale Eingänge, 4 digitale Ausgänge, zusätzlich 2 analoge Eingänge und 2 analoge Ausgänge (teilweise optional)
- Kommunikation über Feldbus-Schnittstelle nach DRIVECOM-Profil 22 oder serielle Schnittstelle RS 232C (Standard)
- Übersichtliche Verkabelung, da alle Verbindungen frontseitig und von oben steckbar
- Zertifizierung nach UL in Vorbereitung (CSA auf Anfrage)
- Bequeme Inbetriebnahme und Diagnose über Personal Computer
- Funktionsbausteine für eigene Software-Entwicklung und Integration in Automatisierungssysteme verfügbar
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| Bestellnummer |
BN 6745 |
BN 6746 |
BN 6747 * |
BN 6748 |
BN 6749 * |
| Nenn-Anschlussspannung |
3×400/480 V~ ±10%, 50 .. 60 Hz |
| Nenn-Zwischenkreisspannung |
560/680 V DC |
| Zulässige Anschlussspannung |
85 .. 528 V~ (entspricht 125 .. 740 V DC Zwischenkreisspannung) |
| Nennstrom (Effektivwert) |
2 A |
4 A |
8 A |
16 A |
32 A |
| Impulsstrom (Scheitelwert) |
5,5 A |
11 A |
22 A |
45 A |
90 A |
| für AC-Servomotoren |
bis 3 Nm Nennmoment |
bis 7 Nm Nennmoment |
bis 17 Nm Nennmoment |
bis 35 Nm Nennmoment |
bis 70 Nm Nennmoment |
| Schaltfrequenz |
8 oder 16 kHz (wählbar) |
| Steuerspannungsversorgung |
24 V DC ±20%, 0,5 A |
24 V DC ±20%, 1,1 A |
| Abmessungen B×H×T |
70 × 275 × 200 mm |
190 × 275 × 227 mm |
* Die Servoregler BN 6747 (8-A-Geräte) und BN 6749 (32-A-Geräte) dürfen bei einer Endstufen-Schaltfrequenz von 8 kHz ohne Einschränkung betrieben werden. Bei 16 kHz reduziert sich der Nennstrom auf 6 A bzw. 16 A (Effektivwert) und der Impulsstrom auf 22 A bzw. 45 A (Scheitelwert).
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