MidiDrive D/xS

Merkmale der MidiDrive-D/xS-Servoregler

Digitale Servoregler für AC-Servomotoren und Direktantriebe (Torquemotoren, Linearmotoren)
Kompaktgeräte für Schaltschrankmontage, komplett mit eingebautem Netzgerät zum direkten Anschluss an 3×400/480 V~ AC (Weitbereichseingang)
Integrierte Sicherheitstechnik, verschleißfrei, zweikanalig (Kategorie 1 bis 4 nach EN 954-1); PL e nach ISO 13849-1 bzw. SIL 3 nach IEC 61800-2 in Vorbereitung
EMV-konforme Konstruktion (CE-Kennzeichnung; Grenzkurve A Standard, B über Zubehör)
Schaltfrequenz 8 oder 16 kHz wählbar für optimale dynamische Eigenschaften und geringe Motorverluste
Hohe Dynamik und Regelgüte durch Signalprozessor für die digitale Regelung von Strom und Drehzahl (Reglerzykluszeit 62,5 µs)
Lageregelung (16-Bit-Mikrocontroller, Zykluszeit 1 ms) integriert, Vorgabe der Lageziele über Kommunikationsschnittstellen oder Positioniersteuerung mit 500 Sätzen (Option)
Schnelles Beschleunigen, Abbremsen und Reversieren des Motors durch Stromüberhöhung auf doppelten Nennstrom
Hohe Prozessorleistung für schnelle Regelung, Achsensteuerung und Kommunikation
Umfangreiche Technologiefunktionen, optional Positioniersteuerung
8 digitale Eingänge, 4 digitale Ausgänge, zusätzlich 2 analoge Eingänge und 2 analoge Ausgänge (teilweise optional)
Kommunikation über Feldbus-Schnittstelle nach DRIVECOM-Profil 22 oder serielle Schnittstelle RS 232C (Standard)
Übersichtliche Verkabelung, da alle Verbindungen frontseitig und von oben steckbar
Zertifizierung nach UL in Vorbereitung (CSA auf Anfrage)
Bequeme Inbetriebnahme und Diagnose über Personal Computer
Funktionsbausteine für eigene Software-Entwicklung und Integration in Automatisierungssysteme verfügbar

Varianten:

MidiDrive D/AS: standardmäßig mit analoger Schnittstelle und Inkrementalgeber-Nachbildung
MidiDrive D/CS: standardmäßig mit CANopen-Schnittstelle
MidiDrive D/ES: standardmäßig mit EtherCAT-Schnittstelle oder Ethernet-Schnittstelle (TCP/IP)
MidiDrive D/PS: standardmäßig mit Profibus-DP-Schnittstelle

Datenblatt 6755.150 – TrioDrive-D/xS- / MidiDrive-D/xS-Servoantriebe
Download 3D-CAD-Daten

Bestellnummer	BN 6745	BN 6746	BN 6747 *	BN 6748	BN 6749 *
Nenn-Anschlussspannung	3×400/480 V~ ±10%, 50 .. 60 Hz
Nenn-Zwischenkreisspannung	560/680 V DC
Zulässige Anschlussspannung	85 .. 528 V~ (entspricht 125 .. 740 V DC Zwischenkreisspannung)
Nennstrom (Effektivwert)	2 A	4 A	8 A	16 A	32 A
Impulsstrom (Scheitelwert)	5,5 A	11 A	22 A	45 A	90 A
für AC-Servomotoren	bis 3 Nm Nennmoment	bis 7 Nm Nennmoment	bis 17 Nm Nennmoment	bis 35 Nm Nennmoment	bis 70 Nm Nennmoment
Schaltfrequenz	8 oder 16 kHz (wählbar)
Steuerspannungsversorgung	24 V DC ±20%, 0,5 A			24 V DC ±20%, 1,1 A
Abmessungen B×H×T	70 × 275 × 200 mm			190 × 275 × 227 mm
3D-CAD-Daten	Download

* Die Servoregler BN 6747 (8-A-Geräte) und BN 6749 (32-A-Geräte) dürfen bei einer Endstufen-Schaltfrequenz von 8 kHz ohne Einschränkung betrieben werden. Bei 16 kHz reduziert sich der Nennstrom auf 6 A bzw. 16 A (Effektivwert) und der Impulsstrom auf 22 A bzw. 45 A (Scheitelwert).

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