TrioDrive D |
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Merkmale der TrioDrive-D-Servoregler
- Digitale Servoregler für AC-Servomotoren
- Kompaktregler für Schaltschrankmontage komplett mit eingebautem Netzgerät zum direkten Anschluss an 230 V~ Wechselstrom
- EMV-konforme Konstruktion (CE-Kennzeichnung; Grenzkurve A Standard, B über Zubehör)
- Volldigitale Servoregler mit 2 Prozessoren: Signalprozessor und 16-Bit-Mikrocontroller
- Hohe Dynamik und Regelgüte durch Signalprozessor für die digitale Regelung von Strom und Drehzahl (Reglerzykluszeit 62,5 µsec)
- Lageregelung (Zykluszeit 1 msec) integriert, Vorgabe der Lageziele über Kommunikationsschnittstellen (Standard) oder Positioniersteuerung mit 500 Sätzen (Option)
- 8 digitale Eingänge, 4 digitale Ausgänge
- Leitfrequenzvorgabe (Eingänge Impuls, Richtung wie bei Schrittmotorsteuerungen) als Option
- Kommunikation über eine serielle Schnittstelle RS 232C (Standard) und optional Interbus, CANopen oder Profibus-DP nach DRIVECOM-Profil 22 oder Sercos interface
- Übersichtliche Verkabelung, da alle Verbindungen frontseitig und von oben steckbar
- Bequeme Inbetriebnahme über Personal Computer
- Betriebsarten und Technologiefunktionen im Vorgabebetrieb oder Programmbetrieb*: Momentvorgabe, Geschwindigkeitsvorgabe, Lagezielvorgabe, Elektronisches Getriebe, Fliegende Säge*, Elektronische Kurvenscheibe*, Feininterpolation*
(* = optional)
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Datenblatt 6750.150 – TrioDrive D
(PDF, 314 kB) |
| Bestellnummer |
BN 6751 |
BN 6752 |
BN 6753 * |
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| Netzanschluss |
230 V~ ±10%, 50 .. 60 Hz |
Zwischenkreis-
spannung |
320 V DC |
| Nennstrom, effektiv |
2 A |
4 A |
6 A |
Impulsstrom
(Scheitelwert) |
5,5 A |
11 A |
17 A |
für AC-Servomotoren
– Nennmoment
– Wellenleistung |
bis 1,0 Nm
bis 0,5 kW |
bis 3,5 Nm
bis 1,0 kW |
bis 5,0 Nm
bis 1,5 kW |
| Schaltfrequenz |
16 kHz |
Steuerspannungs-
versorgung |
24 V DC ±20%, 0,8 A |
| Abmessungen ** B×H×T |
85 × 175 [195] × 200 mm |
* Der Servoregler BN 6753 (6-A-Gerät) darf bis zu einer Auslastung von 70% ohne Einschränkung betrieben werden. Bei höherer Auslastung muss das Gerät direkt neben einen Schaltschranklüfter montiert oder mit einem untergebauten Lüfter versehen werden.
** ohne [mit] Befestigungslaschen
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