Servoregler
ESR bietet Servoregler für nahezu jeden Einsatzbereich: Von digitalen Servoreglern mit integrierten Technologiefunktionen für AC-Servomotoren, Torquemotoren und Linearmotoren bis zu analogen Geräten für AC- oder DC-Servomotoren. Servoregler von ESR zeichnen sich durchweg durch hohe Qualität und Zuverlässigkeit aus.
Auf dieser Seite finden Sie eine tabellarische Übersicht über alle Servoregler. Nähere Informationen zu einem bestimmten Gerät finden Sie auf den Seiten zu den einzelnen Servoreglerfamilien oder in den Datenblättern. Bei der Auswahl des richtigen Antriebs für Ihre Anwendung unterstützen wir Sie gerne.
Digitale Servoregler für AC-Servomotoren
| Servoregler-Familie | Servoregler neue Generation | TrioDrive D/xS | MidiDrive D/xS |
|---|---|---|---|
| Bauform | Kompakt | Kompakt | Kompakt |
| Netzanschluss * | direkt 230 V∼ (WBE) 3 × 400 .. 480 V∼ (WBE) |
direkt 230 V∼ (WBE) |
direkt 3 × 400 .. 480 V∼ (WBE) |
| Zwischenkreisspannung | 320 V DC oder 560 .. 680 V DC | 320 V DC | 560 .. 680 V DC |
| Nennstrom | 0,8 .. 32 A | 0,8 .. 6 A | 2 .. 32 A |
| Impulsstrom (Scheitelwert) |
3,4 .. 90 A | 3,4 .. 25,5 A | 5,6 .. 90 A |
| Geeignet für | AC-Servomotoren bis ca. 70 Nm Nennmoment |
AC-Servomotoren bis ca. 5,5 Nm Nennmoment |
AC-Servomotoren bis ca. 70 Nm Nennmoment |
| Torquemotoren bis ca. 270 Nm Nennmoment |
Torquemotoren bis ca. 34 Nm Nennmoment |
Torquemotoren bis ca. 270 Nm Nennmoment |
|
| Linearmotoren bis ca. 1.000 N Dauerkraft |
Linearmotoren bis ca. 500 N Dauerkraft |
Linearmotoren bis ca. 1.000 N Dauerkraft |
|
| Positioniersteuerung | optional | optional | optional |
| Ethernet / Feldbus | EtherCAT Profinet Modbus/TCP CANopen CAN seriell: RS485, RS232 (z. B. Modbus RTU) USB |
EtherCAT Modbus/TCP CANopen Profibus-DP CAN seriell: RS485, RS232 (z. B. Modbus RTU) |
EtherCAT Modbus/TCP CANopen Profibus-DP CAN seriell: RS485, RS232 (z. B. Modbus RTU) |
| Datenblatt | 6770.150 | 6755.150 | 6755.150 |
| 3D-CAD-Daten | Download | Download | Download |
* (WBE) = Weitbereichseingang 85..253 V∼ bzw. 3 × 85..528 V∼
Analoge Servoregler für AC- und DC-Servomotoren
| Servoregler-Familie | TrioDrive A | MidiDrive A | UnoDrive |
|---|---|---|---|
| Bauform | Kompakt | Kompakt | Kompakt / 19 Zoll |
| Netzanschluss * | direkt 230 V∼ (WBE) |
direkt 3 × 400 .. 480 V∼ (WBE) |
über Trafo 230 V∼ / 3 × 400 V∼ / 3 × 480 V∼ |
| Zwischenkreisspannung | 320 V DC | 560 .. 680 V DC | 40 V DC / 100 V DC Ausgangsspannung |
| Nennstrom | 2 .. 6 A | 2 .. 20 A | 6 .. 12 A |
| Impulsstrom (Scheitelwert) |
5,5 .. 17 A | 5,5 .. 55 A | 12 .. 24 A |
| Geeignet für | AC-Servomotoren bis 5,0 Nm Nennmoment |
AC-Servomotoren bis 48 Nm Nennmoment |
DC-Servomotoren bis 5,5 Nm Nennmoment |
| Datenblatt | 6650.150 | 6680.150 | 6540.150 |
| 3D-CAD-Daten | Download | Download | auf Anfrage |
* (WBE) = Weitbereichseingang 80..253 V∼ bzw. 3 × 80..528 V∼
Weitere Merkmale entnehmen Sie bitte den Seiten zu den einzelnen Servoreglerfamilien.
Die Servo-Power-Module TrioDrive C und MidiDrive C finden Sie unter „Mehrachs-Servosystem“.
Ältere Produkte
Hier finden Sie Informationen zu älteren Produkten. Diese werden nur noch für den Ersatzbedarf eingesetzt.
Digitale Servoregler für AC-Servomotoren
| Servoregler-Familie | TrioDrive D | MidiDrive D | MaxiDrive |
|---|---|---|---|
| Bauform | Kompakt | Kompakt | Kompakt |
| Netzanschluss | direkt 230 V∼ |
direkt 3 × 400 V∼ |
direkt 3 × 400 V∼ |
| Zwischenkreisspannung | 320 V DC | 560 V DC | 560 V DC |
| Nennstrom | 2 .. 6 A | 2 .. 8 A | 2 .. 20 A |
| Impulsstrom (Scheitelwert) |
5,5 .. 17 A | 5,5 .. 22 A | 5,5 .. 56 A |
| Geeignet für | AC-Servomotoren bis 5,0 Nm Nennmoment |
AC-Servomotoren bis 17 Nm Nennmoment |
AC-Servomotoren bis 48 Nm Nennmoment |
| Positioniersteuerung | optional | optional | ja |
| Feldbus | CANopen Profibus-DP Interbus seriell: RS485, RS232 |
CANopen Profibus-DP Interbus seriell: RS485, RS232 |
CANopen Interbus seriell: RS485, RS232 |
| Datenblatt | 6750.150 | 6730.150 | 6710.150 |
Analoge Servoregler für AC- und DC-Servomotoren
| Servoregler-Familie | TrioDrive | MidiDrive | DC-Kompakt |
|---|---|---|---|
| Bauform | Kompakt / 19 Zoll | Kompakt / 19 Zoll | Kompakt |
| Netzanschluss | über Trafo 230 V∼ / 3 × 400 V∼ / 3 × 480 V∼ |
über Trafo 3 × 400 V∼ / 3 × 480 V∼ |
direkt 230 V∼ |
| Zwischenkreisspannung | 125 V DC | 320 V DC | 40 V DC Ausgangsspannung |
| Nennstrom | 5 .. 10 A | 1,5 .. 12 A | 4 A |
| Impulsstrom (Scheitelwert) |
15 .. 30 A | 5 .. 30 A | 8 A |
| Geeignet für | AC-Servomotoren bis 3,4 Nm Nennmoment |
AC-Servomotoren bis 12 Nm Nennmoment |
DC-Servomotoren bis 0,4 Nm Nennmoment |
| Datenblatt | 6646.150 | 6661.150 | 6508.151 |
Weitere Merkmale entnehmen Sie bitte den Seiten zu den einzelnen Servoreglerfamilien.
Die Servo-Power-Module TrioDrive C und MidiDrive C finden Sie unter „Mehrachs-Servosystem“.