ESR Pollmeier GmbH - Servo-Antriebstechnik

Linearantriebe

In vielen Anwendungen geht es darum, eine lineare Bewegung durchzuführen. Es gibt mehrere Möglich­keiten, dies zu realisieren. Gerne unterstützen wir Sie bei der Auswahl der Variante, die am besten zu Ihrer Anwendung passt.

Um die richtige Bauform auszuwählen, ist zu unterscheiden, ob mit der linearen Bewegung ein Schlitten oder Wagen positioniert werden soll – in diesem Fall kommen Linearachsen zum Einsatz – oder ob (zum Beispiel als Ersatz für eine bisherige Hydraulik- oder Pneumatik-Lösung) ein kompakter Aufbau in Frage kommt – dann sind unsere Stellzylinder die richtige Wahl.

Weitere Kriterien für die Auswahl des richtigen Linearantriebs sind Anforderungen wie gewünschte Positioniergeschwindigkeit, Masse der zu bewegenden Last, Kraft, Verfahrweg, Genauigkeit und Dynamik. Hier hat jede Technologie ihre typischen Vorteile:

Bauform Linearachse Stellzylinder
Technologie Zahn­riemen Spindel Linear­motor inte­grierte Spindel tubu­larer Linear­motor
Geschwindigkeit ★★★ ★★★ ★★
Last / Kraft ★★ ★★★ ★★ ★★★
Wegstrecke ★★★ ★★
Genauigkeit ★★ ★★ ★★★ ★★ ★★
Dynamik ★★ ★★★ ★★

Über die hier vorgestellten Technologien hinaus gibt es weitere, wie Zahnstange oder Seilzug, die in besonderen Fällen zum Einsatz kommen können. Gerne beraten wir Sie auch dazu.

Linearachsen

Jede Linearachse enthält ein Linearmodul mit Linearführungen und Lager sowie einen Schlitten, der hin und her bewegt werden kann.

Zahnriemenachsen

Das Linearmodul einer Zahnriemenachse enthält zwei Ritzel, über die ein Zahnriemen gespannt ist. Der Schlitten ist mit dem Zahnriemen verbunden, und ein rotatorischer Servomotor ist an eins der Ritzel angekoppelt. Über die Drehbewegung des Motors wird der Zahnriemen bewegt, und mit ihm der Schlitten.

Zahnriemenachsen eignen sich für schnelle Linearbewegungen bei kleinen bis mittleren Lasten und sind auch bei großen Verfahrwegen wirtschaftlich. ➜ Weitere Informationen

Spindelachsen

Auch bei einer Spindelachse wird ein rotatorischer Servomotor an ein Linearmodul angekoppelt. In diesem Fall treibt der Motor eine Spindel an, wodurch sich der mit der Spindelmutter verbundene Schlitten hin und her bewegt.

In Anwendungen, in denen hohe Kräfte bei niedrigen bis mittleren Geschwindigkeiten benötigt werden, sind Spindelachsen eine gute Wahl. ➜ Weitere Informationen

Linearmotoren

Mit einem Linearmotor wird die lineare Bewegung direkt erzeugt, ohne Umweg über die mechanische Umsetzung einer Drehbewegung. Das Primärteil (Spulenpaket) des Linearmotors ist im Schlitten des Linearmoduls integriert, das Sekundärteil (Magnetplatten) ist parallel zu den Linearführungen angebracht. Bei Bedarf kann eine Linearmotorachse mit mehreren Schlitten ausgestattet werden, die die gleichen Magnetplatten nutzen und unabhängig voneinander bewegt werden können.

Linearmotoren vereinigen viele Vorteile auf sich und eignen sich gleichermaßen für sehr hohe wie auch für sehr niedrige Geschwindigkeiten, bieten eine hohe Präzision und Dynamik, auch bei schweren Lasten und hohen Kräften. Auch große Verfahrwege sind prinzipiell realisierbar, allerdings werden dafür viele Magnetplatten benötigt, was sich wiederum in den Anschaffungskosten bemerkbar macht. ➜ Weitere Informationen

Stellzylinder

Ein Stellzylinder (auch Linearaktuator genannt) besteht im Allgemeinen aus einem Gehäuse, das (schwenkbar oder fix) mit der Maschine verbunden wird, und einer Stange, die herein- und herausfahren kann, und die an den bewegten Teil der Anwendung gekoppelt wird.

Bei der Modernisierung von bestehenden Maschinen fällt die Wahl oft auf Spindel-Stellzylinder oder Linearmotor-Aktuatoren als wirtschaftliche Alternative für Hydraulik- oder Pneumatik-Zylinder. Aber auch bei der Neukonstruktion von Maschinen und Anlagen bieten die kompakte Bauform und die flexiblen Bewegungsmöglichkeiten viele Vorteile.

Spindel-Stellzylinder

Bei einem Spindel-Stellzylinder treibt ein rotatorischer Servomotor eine Spindelmutter an. Die verfahrbare Stange besteht aus der Spindel, die über die Drehbewegung herein- und herausgefahren werden kann. Als besonders kompakte Variante bieten wir Spindel-Stellzylinder an, bei denen der Servomotor bereits im Gehäuse integriert ist.

Spindel-Stellzylinder bieten hohe Kräfte bei niedrigen Geschwindigkeiten und eignen sich mit ihrem robusten Aufbau in vielen Anwendungen als Ersatz für Hydraulik-Zylinder. ➜ Weitere Informationen

Linearmotor-Aktuatoren

Der Linearmotor-Aktuator ist ein tubularer Linearmotor, der die lineare Bewegung direkt erzeugt. Das Primärteil (Spulenpaket) befindet sich im Gehäuse des Aktuators, das Sekundärteil (Magnete) ist in die Stange integriert, die bewegt wird.

Hohe Beschleunigungen prädestinieren den Linearmotor-Aktuator für Anwendungen mit schnellen Bewegungen, in denen eine kompakte Bauform wünschenswert ist oder ein Pneumatik-Zylinder durch eine effizientere Lösung ersetzt werden soll. ➜ Weitere Informationen