ESR Pollmeier - Mehrachs-Servosystem - für beliebige Servomotoren, modularer Aufbau, Motion Control

Mehrachs-Servosystem
		Das Mehrachs-Servosystem besteht aus Motion-Control-Modulen von Promicon Systems und Servo-Power-Modulen von ESR. Es ist besonders geeignet für koordinierte Mehrachs-Anwendungen, z. B. in Handling- und Montage-Systemen oder Pick+Place-Anwendungen.

	Das Besondere am Mehrachs-Servosystem von ESR: Beliebige Servomotoren können direkt angesteuert werden, zum Beispiel:
	AC-Servomotoren DC-Servomotoren Linearmotoren Solenoidmotoren		Direktantriebe Torquemotoren 2- und 3-phasige Motoren 1 bis 50 Polpaare

Auf dieser Seite finden Sie eine Übersicht über das Mehrachs-Servosystem. Nähere Informationen zu einem bestimmten Modul finden Sie im Datenblatt.

Motion-Control-Module

Merkmale der Motion-Control-Module:

für die koordinierte Bewegung mehrerer Achsen
mit integrierter digitaler Lage- und Geschwindigkeits-Regelung für höchste Genauigkeit
eingegliedert in das Steuerungssystem SYSTEM-90E von Promicon Systems
höchste Flexibilität und Dynamik durch Multitasking-Betrieb und minimale Reaktionszeiten
für verschiedene Lageerfassungs-Verfahren geeignet (Resolver, Inkrementalgeber usw.)
Verbindung zu den Servo-Power-Modulen über einheitliche pLINK-Schnittstelle
integrale System-Diagnose mit Alarmen und Aufzeichnung im Logbuch
digitale Parametrierung, Programmierung und Überwachung des Systems mit nur einer Software
Einbindung in übergeordnete Steuerungssysteme über Profibus, Interbus, OPC oder pNET (RS 232)

Mehrachs-Servosystem: Prinzip

Servo-Power-Module

Merkmale der Servo-Power-Module:

für die flexible Ansteuerung unterschiedlichster Motorbauformen
Kompaktbauweise für den direkten Netzanschluss
einfache Verbindung zum Motion-Control-Modul über Standard-RJ45-Kabel
mehrere Geräte können direkt nebeneinander montiert werden
geeignet für Servomotoren von ESR Pollmeier oder anderen Herstellern
für Motorleistungen von 100 W bis 4,5 kW
häufiges Ein- und Ausschalten ohne Wartezeiten möglich

Datenblatt 6620.150 – TrioDrive C / MidiDrive C (PDF, 210 kB)

Übersicht über die Servo-Power-Module

Geräte-Familie
TrioDrive C
MidiDrive C

Bauform Kompakt Kompakt

Netzanschluss
(Weitbereichseingang) direkt, 230 V~
(42 .. 253 V) direkt, 3 × 400 .. 480 V
(85 .. 528 V)

Zwischenkreis-
spannung 320 V DC 560..680 V DC

Nennstrom 2 .. 6 A * 2 .. 20 A

Impulsstrom
(Scheitelwert) 5,5 .. 17 A 5,5 .. 55 A

für beliebige Servomotoren bis ca. 1,8 kW bis ca. 10 kW

Schaltfrequenz 16 / 32 kHz (parametrierbar) 8 / 16 / 32 kHz (parametrierbar)

Abmessungen ** B×H×T 60 × 175 [195] × 200 mm 85 × 255 [275] × 200 mm bzw. 150 × 270 [305] × 200 mm

* Das Power-Modul BN 6623 (6-A-Gerät) darf bis zu einer Auslastung von 70% ohne Einschränkung betrieben werden. Bei höherer Auslastung muss das Gerät direkt neben einen Schaltschranklüfter montiert oder mit einem untergebauten Lüfter versehen werden.
** ohne [mit] Befestigungslaschen