Servomotoren und Getriebe
Mit einem Drehmomentbereich von 0,1 bis 70 Nm decken die Servomotoren von ESR ein breites Spektrum an typischen Servoanwendungen ab. Die AC-Servomotoren der MR-Baureihen bestechen durch ihre hohe Leistungsdichte mit hohen Drehmomenten in kompakten Abmessungen und sind für den universellen Einsatz geeignet. Abgerundet wird unser Programm durch DC-Servomotoren für den unteren Leistungsbereich.
Merkmale der AC-Servomotoren
- wartungsfrei, da bürstenlos
- hohe Dynamik
- großer Drehzahlregelbereich
- hohe Leistungsdichte durch Rotor mit Selten-Erden-Dauermagneten
- kompakte Servomotoren für den universellen Einsatz
- Kugellager mit Fettfüllung für 20.000 Betriebsstunden
- eingebauter Resolver für Sinuskommutierung, optional optische Drehgeber (inkremental oder absolut, Single- oder Multiturn) für höchste Dynamik und Genauigkeit
- Isolation nach Wärmeklasse F, DIN VDE 0530
- einfacher Anschluss von Motor und Lagegeber über Steckverbinder oder Klemmenkasten
- Selbstkühlung; bei Bedarf Kühlung durch angebauten Lüfter
- Bauart mit Flansch nach DIN 42 677, Anbaulage beliebig
- Bauform nach DIN IEC 34 Teil 7, IM B 5
- Lagerschilde und Gehäuse aus hochwertiger Leichtmetall-Legierung
- Drehzahlen bis 15.000 min−1 möglich
- Rotor dynamisch ausgewuchtet nach Schwingstärkestufe R, auf Wunsch S nach DIN EN 60034-14 (VDE 0530-14) bzw. Schwinggüte N nach DIN ISO 2373
- Standard-Wellenende ohne Nut, Sonderausführung möglich, z. B. mit Passfeder-Nut
- Sondermotoren, z. B. Motoren in Kurzbauweise (MR 68), Edelstahlflansch und -welle (EHEDG-konformes Hygienic Design), z. B. für Lebensmittelindustrie oder pharmazeutische Industrie (ME 47), Motoren mit Hohlwellen
- optional mit Haltebremse
Merkmale der DC-Servomotoren
- hohe Dynamik
- großer Drehzahlregelbereich
- geringer Platzbedarf durch niedriges Leistungsgewicht
- wahlweise preisgünstige Motoren mit Barium-Ferritmagneten oder Motoren mit besonders hoher Leistungsdichte durch Samarium-Kobalt-Magnete
- lange Bürsten-Lebensdauer aufgrund reichlich dimensioniertem Kollektor und langen Bürsten
- lebensdauergeschmierte Kugellager
- optional mit Tachogenerator und/oder Inkrementalgeber
- gleichmäßiger Rundlauf
- Isolation nach Wärmeklasse F, DIN VDE 0530, optional tropengeeignet
- einfacher Anschluss des Motors über serienmäßiges Anschlusskabel, optional Steckverbinder oder Klemmenkasten
- Selbstkühlung
- Bauform nach DIN 42 948, Anbaulage beliebig
- Lagerschilde und Gehäuse aus hochwertiger Leichtmetall-Legierung
- Rotor dynamisch ausgewuchtet nach Schwingstärkestufe N
- Standard-Wellenende ohne Nut, Sonderausführung möglich, z. B. mit Passfeder-Nut
- Sondermotoren, z. B. Motoren in Kurzbauweise, Motoren mit Hohlwellen
- optional mit Haltebremse
- weitere Gleichstrom-Servomotoren, z. B. von Bautz/ElectroCraft (E-Serie) oder Parvex (RS, RX, AXEM) auf Anfrage erhältlich
Technische Daten der Servomotoren (Übersicht)
| Motor-Familie | MR 74 | MR 75 | MR 77 | MR 63 | MR 68/69 | MB 21, MB 22 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Motortyp | AC-Servomotor | DC-Servomotor | ||||
| Leistungszuführung | bürstenlos | bürstenbehaftet | ||||
| Schutzart | IP 65 | IP 54 (gehäuselos) | IP 54 (IP 65 optional) | IP 64 / IP 54 (IP 65, IP 67 optional) | IP 54 (IP 65 optional) | IP 40 .. IP 54 (IP 55 optional) |
| Flanschmaß | 37 .. 240 mm | 55 .. 140 mm | 40 .. 188 mm | 55 .. 142 mm | 37 .. 190 mm | 37 .. 240 mm |
| Nenndrehzahl * | 2000 .. 6000 min−1 | 3000 min−1 | 1000 .. 8000 min−1 | 2000 .. 6000 min−1 | 2000 .. 7000 min−1 | 2300 .. 4800 min−1 |
| Max. Drehzahl * | auf Anfrage | auf Anfrage | auf Anfrage | bis 12000 min−1 | bis 12000 min−1 | bis 9000 min−1 |
| Nennmoment | 0,1 .. 70 Nm | 0,4 .. 33 Nm | 0,2 .. 43,5 Nm | 0,2 .. 22 Nm | 0,05 .. 23 Nm | 0,05 .. 4,9 Nm |
| Stillstandsmoment | 0,1 .. 115 Nm | 0,5 .. 45 Nm | 0,2 .. 53 Nm | 0,3 .. 24 Nm | 0,1 .. 32 Nm | 0,06 .. 5,3 Nm |
| Wellenleistung | 0,05 .. 15,7 kW | 0,15 .. 10,5 kW | 0,14 .. 7,5 kW | 0,1 .. 6,3 kW | 0,04 .. 7,2 kW | 0,02 .. 1,5 kW |
| Wicklungstyp | verteilt | Einzelzahn | Einzelzahn | Einzelzahn | verteilt | – |
| Datenblatt | 6674.160 | 6675.160 | 6677.160 | 6663.160 | 6612.164 | 6508.160 |
| 3D-CAD-Daten | Download | Download | Download | auf Anfrage | auf Anfrage | – |
| Passende Servoregler | Servoregler neue Generation, TrioDrive D/xS, MidiDrive D/xS, TrioDrive A, MidiDrive A, Mehrachs-Servosystem |
UnoDrive, Mehrachs-Servosystem | ||||
* höhere Drehzahlen auf Anfrage
Weitere Informationen entnehmen Sie bitte den einzelnen Datenblättern. Gerne beantworten wir auch Ihre konkreten Fragen – E-Mail: vt@esr-pollmeier.de, Tel.: +49 6167 9306-0.
Merkmale der Getriebe
- Planetengetriebe, spielarm, ein- oder mehrstufig, Übersetzung 1 : 3 bis 1 : 512
- Stirnradgetriebe, Übersetzung 1 : 3 bis 1 : 70
- Winkelgetriebe: Schneckengetriebe, Übersetzung 1 : 6 bis 1 : 208, oder spielarme Kegelradgetriebe, Übersetzung 1 : 4 bis 1 : 270, mit Voll- oder Hohlwelle
Weitere Informationen entnehmen Sie bitte den einzelnen Datenblättern:
- Datenblatt 0041.151 – PNS Planetengetriebe
- Datenblatt 0041.152 – PNP Planetengetriebe
- Datenblatt 0071.151 – PWK Planetengetriebe
- Datenblatt 0071.152 – PWS Planetengetriebe
- Datenblatt 0071.153 – PWP Planetengetriebe
- Datenblatt 0071.154 – PWB Planetengetriebe
Gerne beantworten wir auch Ihre konkreten Fragen – E-Mail: vt@esr-pollmeier.de, Tel.: +49 6167 9306-0.