ESR Pollmeier GmbH
Servo-Antriebstechnik

Servomotoren


Mit einem Drehmomentbereich von 0,1 bis 70 Nm decken die Servomotoren von ESR ein breites Spektrum an typischen Servoanwendungen ab. Die AC-Servomotoren der MR-Baureihen bestechen durch ihre hohe Leistungsdichte mit hohen Drehmomenten in kompakten Abmessungen und sind für den universellen Einsatz geeignet. Abgerundet wird unser Programm durch DC-Servomotoren RS/RX/AXEM für den unteren Leistungsbereich.

Merkmale der AC-Servomotoren

  • wartungsfrei, da bürstenlos
  • hohe Dynamik
  • großer Drehzahlregelbereich
  • hohe Leistungsdichte durch Rotor mit Selten-Erden-Dauermagneten
  • kompakte Servomotoren für den universellen Einsatz
  • Kugellager mit Fettfüllung für 20.000 Betriebsstunden
  • eingebauter Resolver für Sinuskommutierung, optional optische Drehgeber (inkremental oder absolut, Single- oder Multiturn) für höchste Dynamik und Genauigkeit
  • Isolation nach Wärmeklasse F, DIN VDE 0530
  • einfacher Anschluss von Motor und Lagegeber über Steckverbinder oder Klemmenkasten
  • Selbstkühlung; bei Bedarf Kühlung durch angebauten Lüfter
  • Bauart mit Flansch nach DIN 42 677, Anbaulage beliebig
  • Bauform nach DIN IEC 34 Teil 7, IM B 5
  • Lagerschilde und Gehäuse aus hochwertiger Leichtmetall-Legierung
  • Drehzahlen bis 15.000 1/min möglich
  • Rotor dynamisch ausgewuchtet nach Schwingstärkestufe R, auf Wunsch S nach DIN EN 60034-14 (VDE 0530-14) bzw. Schwinggüte N nach DIN ISO 2373
  • Standard-Wellenende ohne Nut, Sonderausführung möglich, z. B. mit Passfeder-Nut
  • Sondermotoren, z. B. Motoren in Kurzbauweise (MR 6), Edelstahlflansch und -welle, z. B. für Lebensmittelindustrie (MR 74), Motoren mit Hohlwellen
  • optional mit Haltebremse
Datenblatt 6674.160 – MR 74 AC-Servomotoren
+ Datenblatt 6674.161 – MR 74 Motoren mit UL/CSA-Zulassung
Datenblatt 6675.160 – MR 75 AC-Servomotoren
Datenblatt 6677.160 – MR 77 AC-Servomotoren
Datenblatt 6612.164 – MR 6 AC-Servomotoren
Merkmale der DC-Servomotoren RS/RX/AXEM
  • hohe Dynamik
  • großer Drehzahlregelbereich
  • geringer Platzbedarf durch niedriges Leistungsgewicht
  • wahlweise preisgünstige Motoren mit Barium-Ferritmagneten oder Motoren mit besonders hoher Leistungsdichte durch Samarium-Kobalt-Magnete
  • lange Bürsten-Lebensdauer aufgrund reichlich dimensioniertem Kollektor und langen Bürsten
  • lebensdauergeschmierte Kugellager
  • optional mit Tachogenerator und/oder Inkrementalgeber
  • gleichmäßiger Rundlauf
  • Isolation nach Wärmeklasse F, DIN VDE 0530, optional tropengeeignet
  • einfacher Anschluss des Motors über serienmäßiges Anschlusskabel, optional Steckverbinder oder Klemmenkasten
  • Selbstkühlung
  • Bauform nach DIN 42 948, Anbaulage beliebig
  • Lagerschilde und Gehäuse aus hochwertiger Leichtmetall-Legierung
  • Rotor dynamisch ausgewuchtet nach Schwingstärkestufe N
  • Standard-Wellenende ohne Nut, Sonderausführung möglich, z. B. mit Passfeder-Nut
  • Sondermotoren, z. B. Motoren in Kurzbauweise, Motoren mit Hohlwellen
  • optional mit Haltebremse

Merkmale der Getriebe
  • Planetengetriebe, spielarm, ein- oder mehrstufig, Übersetzung 1 : 3 bis 1 : 512
  • Stirnradgetriebe, Übersetzung 1 : 3 bis 1 : 70
  • Winkelgetriebe: Schneckengetriebe, Übersetzung 1 : 6 bis 1 : 208, oder spielarme Kegelradgetriebe, Übersetzung 1 : 4 bis 1 : 270, mit Voll- oder Hohlwelle


Datenblatt 0041.151 – PNS Planetengetriebe
Datenblatt 0041.152 – PNP Planetengetriebe
Datenblatt 0071.151 – PWK Planetengetriebe
Datenblatt 0071.152 – PWS Planetengetriebe
Datenblatt 0071.153 – PWP Planetengetriebe
Datenblatt 0071.154 – PWB Planetengetriebe


Motor-Familie MR 74 MR 75 MR 77 MR 6 MR 4 * RS/RX/AXEM
Motortyp AC-Servomotor AC-Servomotor AC-Servomotor AC-Servomotor AC-Servomotor DC-Servomotor
Leistungszuführung bürstenlos bürstenlos bürstenlos bürstenlos bürstenlos bürstenbehaftet
Schutzart IP 65 IP 54 (gehäuselos) IP 54 (IP 65 optional) IP 54 (IP 65 optional) IP 65 IP 40 .. IP 54 (IP 55 optional)
Flanschmaß 37 .. 240 mm 55 .. 140 mm 40 .. 188 mm 37 .. 190 mm 55 .. 200 mm 37 .. 240 mm
Nenndrehzahl ** 2000 .. 6000 1/min 3000 1/min 1000 .. 8000 1/min 2000 .. 7000 1/min 2000 .. 7000 1/min 2300 .. 4800 1/min
Max. Drehzahl ** auf Anfrage auf Anfrage auf Anfrage bis 12000 1/min bis 12000 1/min bis 9000 1/min
Nennmoment 0,1 .. 70 Nm 0,4 .. 33 Nm 0,2 .. 43,5 Nm 0,05 .. 23 Nm 0,05 .. 44 Nm 0,05 .. 4,9 Nm
Stillstandsmoment 0,1 .. 115 Nm 0,5 .. 45 Nm 0,2 .. 53 Nm 0,1 .. 32 Nm 0,15 .. 48 Nm 0,06 .. 5,3 Nm
Wellenleistung 0,05 .. 15,7 kW 0,15 .. 10,5 kW 0,14 .. 7,5 kW 0,04 .. 7,2 kW 0,04 .. 10 kW 0,02 .. 1,5 kW
Wicklungstyp verteilt Einzelzahn Einzelzahn verteilt verteilt –
Datenblatt 6674.160 6675.160 6677.160 6612.164 6660.160 6508.160
3D-CAD-Daten Download Download Download auf Anfrage – –
Passende Servoregler TrioDrive D/xS, MidiDrive D/xS, TrioDrive D, MidiDrive D, MaxiDrive,
TrioDrive A, MidiDrive A, TrioDrive, MidiDrive, Mehrachs-Servosystem		 UnoDrive, DC-Kompakt, Mehrachs-Servosystem
* nur für Ersatzbedarf   ** höhere Drehzahlen auf Anfrage

Weitere Informationen entnehmen Sie bitte den einzelnen Datenblättern, die wir Ihnen auch gerne per Post an Ihre Firmenanschrift zusenden.
Kurzer Hinweis genügt: E-Mail: vt@esr-pollmeier.de, Tel.: +49 6167 9306-0.

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