TrioDrive D/xS |
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Merkmale der TrioDrive-D/xS-Servoregler
- Digitale Servoregler für AC-Servomotoren und Direktantriebe (Torquemotoren, Linearmotoren)
- Kompaktgeräte für Schaltschrankmontage, komplett mit eingebautem Netzgerät zum direkten Anschluss an 230 V~ AC (Weitbereichseingang)
- Integrierte Sicherheitstechnik, verschleißfrei, zweikanalig (Kategorie 1 bis 4 nach EN 954-1); PL e nach ISO 13849-1 bzw. SIL 3 nach IEC 61800-2 in Vorbereitung
- EMV-konforme Konstruktion (CE-Kennzeichnung; Grenzkurve A Standard, B über Zubehör)
- Schaltfrequenz 8 oder 16 kHz wählbar für optimale dynamische Eigenschaften und geringe Motorverluste
- Hohe Dynamik und Regelgüte durch Signalprozessor für die digitale Regelung von Strom und Drehzahl (Reglerzykluszeit 62,5 µs)
- Lageregelung (16-Bit-Mikrocontroller, Zykluszeit 1 ms) integriert, Vorgabe der Lageziele über Kommunikationsschnittstellen oder Positioniersteuerung mit 500 Sätzen (Option)
- Schnelles Beschleunigen, Abbremsen und Reversieren des Motors durch Stromüberhöhung auf dreifachen Nennstrom
- Hohe Prozessorleistung für schnelle Regelung, Achsensteuerung und Kommunikation
- Umfangreiche Technologiefunktionen, optional Positioniersteuerung
- 8 digitale Eingänge, 4 digitale Ausgänge, zusätzlich 2 analoge Eingänge und 2 analoge Ausgänge (teilweise optional)
- Kommunikation über Feldbus-Schnittstelle nach DRIVECOM-Profil 22 oder serielle Schnittstelle RS 232C (Standard)
- Übersichtliche Verkabelung, da alle Verbindungen frontseitig und von oben steckbar
- Zertifiziert nach UL (CSA auf Anfrage)
- Bequeme Inbetriebnahme und Diagnose über Personal Computer
- Funktionsbausteine für eigene Software-Entwicklung und Integration in Automatisierungssysteme verfügbar
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Varianten:
- TrioDrive D/AS: standardmäßig mit analoger Schnittstelle und Inkrementalgeber-Nachbildung
- TrioDrive D/CS: standardmäßig mit CANopen-Schnittstelle
- TrioDrive D/ES: standardmäßig mit EtherCAT-Schnittstelle
- TrioDrive D/PS: standardmäßig mit Profibus-DP-Schnittstelle
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Datenblatt 6755.150 – TrioDrive-D/xS- / MidiDrive-D/xS-Servoantriebe
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| Bestellnummer |
BN 6755 |
BN 6756 |
BN 6757 |
BN 6758 * |
| Nenn-Anschlussspannung |
230 V~ ±10%, 50 .. 60 Hz |
| Nenn-Zwischenkreisspannung |
320 V DC |
| Zulässige Anschlussspannung |
85 .. 253 V~ (entspricht 115 .. 340 V DC Zwischenkreisspannung) |
| Nennstrom (Effektivwert) |
0,8 A |
2 A |
4 A |
6 A |
| Impulsstrom (Scheitelwert) |
3,4 A |
8,5 A |
17 A |
25,5 A |
| für AC-Servomotoren |
bis 0,5 Nm Nennmoment |
bis 1,5 Nm Nennmoment |
bis 3,5 Nm Nennmoment |
bis 5,5 Nm Nennmoment |
| Schaltfrequenz |
8 oder 16 kHz (wählbar) |
| Steuerspannungsversorgung |
24 V DC ±20%, 0,8 A |
| Abmessungen B×H×T |
70 × 195 × 200 mm |
* Der Servoregler BN 6758 (6-A-Gerät) darf bis zu einer Auslastung von 70% ohne Einschränkung betrieben werden. Bei höherer Auslastung muss das Gerät direkt neben einen Schaltschranklüfter montiert oder mit einem untergebauten Lüfter versehen werden.
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