Positioniersteuerungen
Servoantriebe von ESR Pollmeier eignen sich aufgrund
- ihrer hohen Dynamik,
- ihrer Genauigkeit,
- ihres großen Drehzahlstellbereichs und
- ihres gutes Regelverhaltens
besonders für Positionieraufgaben (Punkt-zu-Punkt-Positionierung).
Es gibt verschiedene Möglichkeiten, Positionieraufgaben zu lösen, je nachdem, ob eine übergeordnete Steuerung eingesetzt wird oder nicht.
Stand-alone-Anwendungen ohne übergeordnete Steuerung
Die integrierte Positioniersteuerung der digitalen Servoregler TrioDrive D/xS, MidiDrive D/xS oder Servoregler neue Generation nimmt den gesamten Bewegungsablauf auf. In bis zu 500 Programmsätzen und 255 Variablen können alle anzufahrenden Positionen hinterlegt werden. Das Teileprogramm bietet außerdem Rechen- und Vergleichsoperatoren, digitale und analoge Ein- und Ausgabe sowie den Zugriff auf alle Parameter, Soll- und Istwerte des Servoreglers, sodass auch komplexe Anwendungen realisiert werden können.
- preiswerte Lösung
- passende Bedienterminals, Anschluss über Industrial Ethernet oder Feldbus-Schnittstelle
- alternativ Programmauswahl und -beeinflussung über digitale und analoge Eingänge, USB oder RS232-Schnittstelle
- auf Wunsch übernehmen wir die Programmerstellung für Sie oder liefern eine für Ihre Anwendung maßgeschneiderte Komplettlösung
Automatisierungssysteme mit übergeordneten Steuerungen (CNC/SPS/IPC)
Die Steuerung enthält den Bewegungsablauf für eine oder mehrere Achsen und sendet Positionierbefehle an die digitalen Servoregler TrioDrive D/xS, MidiDrive D/xS oder Servoregler neue Generation. Durch die digitale Übertragung von Soll- und Istwerten werden der Datenaustausch vereinfacht und beste Wiederholgenauigkeiten erzielt. Dabei entlastet die im Servoregler integrierte Positionierfunktion die Steuerung, sodass mehr Rechenzeit für andere Aufgaben zur Verfügung steht oder eine kleinere Steuerung genügt.
- modularer Aufbau aus Standardkomponenten
- verschiedene vordefinierte Bewegungsprofile, z. B. für ruckfreie Bewegung oder Wegoptimierung
- höchste Flexibilität und Dynamik durch Multitasking-Betrieb und minimale Reaktionszeiten
- leichte Integration mit Funktionsbausteinen nach PLCopen-Spezifikation und IEC 61131
- Anschluss über Industrial Ethernet oder Feldbus-Schnittstelle, USB oder RS232-Schnittstelle
- auch für PC-basierte Steuerungen