Industrial Ethernet und Feldbus-Schnittstellen
Auf Basis der Servoregler neue Generation sowie der Servoregler TrioDrive D/xS und MidiDrive D/xS bieten wir Antriebe an, die speziell für den Einsatz in einem Automatisierungsnetzwerk optimiert sind. Sie sind standardmäßig mit Industrial Ethernet oder Feldbus-Schnittstelle ausgerüstet, z. B. für den Anschluss an eine übergeordnete Steuerung oder einen PC.
Je nach Servoregler-Familie stehen folgende Ethernet- und Feldbus-Schnittstellen zur Verfügung:
- EtherCAT
- Profinet
- Ethernet TCP/IP
- CANopen
- Profibus-DP
- Modbus
Der Datenaustausch erfolgt bei allen hier genannten Schnittstellen nach dem DRIVECOM-Profil 22.
| Schnittstelle | EtherCAT nach IEC/PAS 62407 |
Profinet | Ethernet TCP/IP |
|---|---|---|---|
| Datenarten und Profil | Prozessdaten (PDO) und Parameter (SDO über CoE) nach DRIVECOM-Profil 22 mit ESR-Erweiterungen und Teilen von CiA 402 | Prozessdaten (im Prozessdatenkanal) und Parameter (im Parameterkanal) nach DRIVECOM-Profil 22 mit ESR-Erweiterungen | Modbus TCP mit variablem Mapping, Parameter nach DRIVECOM-Profil 22 mit ESR-Erweiterungen |
| Übertragungsraten | 100 Mbit/s | 100 Mbit/s | 10 oder 100 Mbit/s |
| Leitungslängen | bis 100 m zwischen zwei Teilnehmern | bis 100 m zwischen zwei Teilnehmern | bis 100 m zwischen zwei Teilnehmern |
| Busphysik | Fast Ethernet | Fast Ethernet | Fast Ethernet |
| Verfügbar für | Servoregler neue Generation TrioDrive D/ES MidiDrive D/ES |
Servoregler neue Generation | Servoregler neue Generation TrioDrive D/ES MidiDrive D/ES |
| Software-Treiber | XML-Datei, DriveServer OPC-Server (auf Anfrage) | GSDML-Datei | – |
| Schnittstelle | CANopen nach CANopen-Standards |
Profibus-DP nach EN 61158 (Typ 3) |
Modbus |
|---|---|---|---|
| Datenarten und Profil | Prozessdaten (bis zu 8 PDOs) und Parameter (SDO) nach DRIVECOM-Profil 22 mit ESR-Erweiterungen und Teilen von CiA 402 | Prozessdaten und Parameter in den zyklischen Daten, DP-V1-Parameterkanal nach DRIVECOM-Profil 22 mit ESR-Erweiterungen | Serieller Modbus (ASCII oder RTU) mit variablem Mapping, Parameter nach DRIVECOM-Profil 22 mit ESR-Erweiterungen |
| Übertragungsraten | bis 1 Mbit/s, Betriebsarten synchron (zyklisch, azyklisch), asynchron | bis 12 Mbit/s, autom. Baudratenerkennung | 4800 bis 115200 Bit/s |
| Leitungslängen | bis 1000 m | bis 1200 m pro Segment | bis 1200 m pro Segment |
| Busphysik | nach ISO 11898 | RS 485 nach EIA-485 (asynchron) | RS 232, RS 422 oder RS 485 |
| Verfügbar für | Servoregler neue Generation TrioDrive D/CS MidiDrive D/CS |
TrioDrive D/PS MidiDrive D/PS |
Servoregler neue Generation TrioDrive D/xS MidiDrive D/xS |
| Software-Treiber | EDS-Datei, diverse herstellerspezifische Treiber, DriveServer OPC-Server (auf Anfrage) | GSD-Datei, DriveServer OPC-Server | – |
Für den Ersatzbedarf sind außerdem Servoregler der Baureihen TrioDrive D, MidiDrive D und MaxiDrive mit Interbus-Schnittstelle (Fernbus nach EN 61158, Typ 8, RS 485 bis 500 kbit/s) erhältlich.
Weitere Informationen erhalten Sie in der Produktliste Servoregler und in den Beschreibungen zu den Servoreglern neue Generation, TrioDrive D/xS und MidiDrive D/xS.