MidiDrive D/xS
Merkmale der MidiDrive-D/xS-Servoregler
- Digitale Servoregler für AC-Servomotoren und Direktantriebe (Torquemotoren, Linearmotoren)
- Kompaktgeräte für Schaltschrankmontage, komplett mit eingebautem Netzgerät zum direkten Anschluss an 3×400/480 V∼ AC (Weitbereichseingang)
- Integrierte Sicherheitstechnik, verschleißfrei, zweikanalig (PL e nach ISO 13849-1 bzw. SIL 3 nach IEC 61800-2)
- EMV-konforme Konstruktion (CE-Kennzeichnung; Grenzkurve A Standard, B über Zubehör)
- Schaltfrequenz 8 oder 16 kHz wählbar für optimale dynamische Eigenschaften und geringe Motorverluste
- Hohe Dynamik und Regelgüte durch Signalprozessor für die digitale Regelung von Strom und Drehzahl (Reglerzykluszeit 62,5 µs)
- Lageregelung (16-Bit-Mikrocontroller, Zykluszeit 1 ms) integriert, Vorgabe der Lageziele über Kommunikationsschnittstellen (Standard) oder interne Positioniersteuerung mit 500 Sätzen (Option)
- Schnelles Beschleunigen, Abbremsen und Reversieren des Motors durch Stromüberhöhung auf doppelten Nennstrom
- Hohe Prozessorleistung für schnelle Regelung, Achsensteuerung und Kommunikation
- Umfangreiche Technologiefunktionen, Achsensynchronisation etc.
- 8 digitale Eingänge, 4 digitale Ausgänge, zusätzlich 2 analoge Eingänge und 2 analoge Ausgänge (teilweise optional)
- Kommunikation über Feldbus-Schnittstelle nach DRIVECOM-Profil 22 oder serielle Schnittstelle RS 232C (Standard)
- Übersichtliche Verkabelung, da alle Verbindungen frontseitig und von oben oder von unten steckbar
- Zertifizierung nach UL in Vorbereitung (CSA auf Anfrage)
- Bequeme Inbetriebnahme und Diagnose über Personal Computer
- Funktionsbausteine für eigene Software-Entwicklung und Integration in Automatisierungssysteme verfügbar
Varianten:
Hinweis: In neuen Projekten werden statt der Servoregler MidiDrive D/CS (CANopen) und MidiDrive D/ES (EtherCAT/Ethernet) nur noch die Servoregler Neue Generation eingesetzt.
- MidiDrive D/AS: standardmäßig mit analoger Schnittstelle und Inkrementalgeber-Nachbildung
- MidiDrive D/CS: standardmäßig mit CANopen-Schnittstelle
- MidiDrive D/ES: standardmäßig mit EtherCAT-Schnittstelle oder Ethernet-Schnittstelle (TCP/IP)
- MidiDrive D/PS: standardmäßig mit Profibus-DP-Schnittstelle
Technische Daten
Bestellnummer | BN 6745 | BN 6746 | BN 6747 * | BN 6748 | BN 6749 * |
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Netzanschluss | 3 × 400..480 V ±10%, 50 .. 60 Hz (90 .. 528 V bei entsprechend verminderter/erhöhter Zwischenkreisspannung) |
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Zwischenkreisspannung | 560/680 V DC | ||||
Nennstrom (Effektivwert) | 2 A | 4 A | 8 A | 16 A | 32 A |
Impulsstrom (Scheitelwert) | 5,5 A | 11 A | 22 A | 45 A | 90 A |
für Servomotoren ** – AC-Servomotoren – Torquemotoren – Linearmotoren |
bis 0,8 kW bis 3 Nm bis 14 Nm bis 150 N |
bis 1,8 kW bis 7 Nm bis 35 Nm bis 350 N |
bis 4,2 kW bis 17 Nm bis 110 Nm bis 700 N |
bis 8 kW bis 35 Nm bis 270 Nm bis 1.000 N |
bis 16 kW bis 70 Nm bis 270 Nm bis 1.000 N |
Schaltfrequenz | 8 oder 16 kHz (wählbar) | ||||
Abmessungen B×H×T | 70 × 275 × 200 mm | 190 × 275 × 227 mm | |||
3D-CAD-Daten | Download |
* Die Servoregler BN 6747 (8-A-Gerät) und BN 6749 (32-A-Gerät) dürfen bei einer Endstufen-Schaltfrequenz von 8 kHz ohne Einschränkung betrieben werden. Bei 16 kHz reduziert sich der Nennstrom auf 6 A bzw. 16 A (Effektivwert) und der Impulsstrom auf 22 A bzw. 45 A (Scheitelwert).
** Nennleistung, Nennmoment, Nennkraft