Mehrachs-Servosystem
Das Mehrachs-Servosystem besteht aus Motion-Control-Modulen von Promicon Systems und Servo-Power-Modulen von ESR. Es ist besonders geeignet für koordinierte Mehrachs-Anwendungen, z. B. in Handling- und Montage-Systemen oder Pick+Place-Anwendungen.
Das Besondere am Mehrachs-Servosystem von ESR: Beliebige Servomotoren können direkt angesteuert werden, zum Beispiel:
- AC-Servomotoren
- DC-Servomotoren
- Direktantriebe
- Torquemotoren
- Linearmotoren
- Solenoidmotoren
- 2- und 3-phasige Motoren
- 1 bis 50 Polpaare
Auf dieser Seite finden Sie eine Übersicht über das Mehrachs-Servosystem. Nähere Informationen zu einem bestimmten Modul finden Sie im Datenblatt 6620.150 – TrioDrive C / MidiDrive C.
Motion-Control-Module
- für die koordinierte Bewegung mehrerer Achsen
- mit integrierter digitaler Lage- und Geschwindigkeits-Regelung für höchste Genauigkeit
- eingegliedert in das Steuerungssystem SYSTEM-90E von Promicon Systems
- höchste Flexibilität und Dynamik durch Multitasking-Betrieb und minimale Reaktionszeiten
- für verschiedene Lageerfassungs-Verfahren geeignet (Resolver, Inkrementalgeber usw.)
- Verbindung zu den Servo-Power-Modulen über einheitliche pLINK-Schnittstelle
- integrale System-Diagnose mit Alarmen und Aufzeichnung im Logbuch
- digitale Parametrierung, Programmierung und Überwachung des Systems mit nur einer Software
- Einbindung in übergeordnete Steuerungssysteme über Profibus, Interbus, OPC oder pNET (RS 232)
Servo-Power-Module
- für die flexible Ansteuerung unterschiedlichster Motorbauformen
- Kompaktbauweise für den direkten Netzanschluss
- einfache Verbindung zum Motion-Control-Modul über Standard-RJ45-Kabel
- mehrere Geräte können direkt nebeneinander montiert werden
- geeignet für Servomotoren von ESR Pollmeier oder anderen Herstellern
- für Motorleistungen von 100 W bis 11 kW
- häufiges Ein- und Ausschalten ohne Wartezeiten möglich
Übersicht über die Servo-Power-Module
| Geräte-Familie | TrioDrive C | MidiDrive C |
|---|---|---|
| Bauform | Kompakt | Kompakt |
| Netzanschluss (Weitbereichseingang) | direkt, 230 V∼ (42 .. 253 V) | direkt, 3 × 400 .. 480 V (85 .. 528 V) |
| Zwischenkreispannung | 320 V DC | 560..680 V DC |
| Nennstrom | 2 .. 6 A * | 2 .. 20 A |
| Impulsstrom (Scheitelwert) | 5,5 .. 17 A | 5,5 .. 55 A |
| für beliebige Servomotoren | bis ca. 1,8 kW | bis ca. 11 kW |
| Schaltfrequenz | 16 / 32 kHz (parametrierbar) | 8 / 16 / 32 kHz (parametrierbar) |
| Abmessungen ** B×H×T | 60 × 175 [195] × 200 mm | 85 × 255 [275] × 200 mm (2 .. 8 A) 150 × 270 [305] × 200 mm (12 .. 20 A) |
* Das Power-Modul BN 6623 (6-A-Gerät) darf bis zu einer Auslastung von 70% ohne Einschränkung betrieben werden. Bei höherer Auslastung muss das Gerät direkt neben einen Schaltschranklüfter montiert oder mit einem untergebauten Lüfter versehen werden.
** ohne [mit] Befestigungslaschen
Weitere Informationen finden Sie im Datenblatt 6620.150 – TrioDrive C / MidiDrive C.