Servoregler neue Generation
Merkmale der Servoregler neue Generation
- Digitale Servoregler für AC-Servomotoren und Direktantriebe (Torquemotoren, Linearmotoren)
- Kompaktgeräte für Schaltschrankmontage, komplett mit eingebautem Netzgerät zum direkten Anschluss an 230 V∼ AC (Baugröße 1) oder 3×400/480 V∼ AC (Baugröße 2 und 3) (Weitbereichseingänge)
- Integrierte Sicherheitstechnik, verschleißfrei, zweikanalig (PL e nach ISO 13849-1 bzw. SIL 3 nach IEC 61800-2)
- EMV-konforme Konstruktion (CE-Kennzeichnung; Grenzkurve A Standard, B über Zubehör)
- Schaltfrequenz 8 oder 16 kHz wählbar für optimale dynamische Eigenschaften und geringe Motorverluste
- Hohe Dynamik und Regelgüte durch Signalprozessor für die digitale Regelung von Strom und Drehzahl (Reglerzykluszeit 62,5 µs)
- Lageregelung (32-Bit-FP-Mikrocontroller, Zykluszeit 1 ms) integriert, Vorgabe der Lageziele über Kommunikationsschnittstellen (Standard) oder interne Positioniersteuerung mit 500 Sätzen (Option)
- Schnelles Beschleunigen, Abbremsen und Reversieren des Motors durch Stromüberhöhung auf dreifachen Nennstrom
- Hohe Prozessorleistung für schnelle Regelung, Achsensteuerung und Kommunikation
- Umfangreiche Technologiefunktionen, Achsensynchronisation etc.
- 8 digitale Eingänge, 4 digitale Ausgänge, zusätzlich 2 analoge Eingänge und 2 analoge Ausgänge (teilweise optional)
- Kommunikation über USB (Standard) und wahlweise EtherCAT, CANopen, Profinet, CAN, Modbus/TCP oder seriell RS485, RS232 (z. B. Modbus RTU) nach CANopen-Profil CiA 402
- Universelle Motor-Lagegeber-Schnittstelle für Resolver oder Absolut- und Inkrementalgeber mit Hiperface-, EnDat- oder BiSS-Schnittstelle
- Übersichtliche Verkabelung, da alle Verbindungen frontseitig und von oben (teilweise auch von unten) steckbar
- Bequeme Inbetriebnahme und Diagnose über Personal Computer
- Funktionsbausteine für eigene Software-Entwicklung und Integration in Automatisierungssysteme verfügbar
Technische Daten
Servoregler für 230 V Netzspannung (Baugröße 1)
Bestellnummer | BN 6771 | BN 6772 | BN 6773 | BN 6774 * |
---|---|---|---|---|
Netzanschluss | 230 V∼ ±10%, 50 .. 60 Hz (85 .. 253 V bei entsprechend verminderter/erhöhter Zwischenkreisspannung) |
|||
Zwischenkreisspannung | 320 V DC | |||
Nennstrom (Effektivwert) | 0,8 A | 2 A | 4 A | 6 A |
Impulsstrom (Scheitelwert) | 3,4 A | 8,5 A | 17 A | 25,5 A |
für Servomotoren ** – AC-Servomotoren – Torquemotoren – Linearmotoren |
bis 0,2 kW bis 0,5 Nm – bis 30 N |
bis 0,6 kW bis 1,5 Nm bis 9,2 Nm bis 150 N |
bis 1,3 kW bis 3,5 Nm bis 14 Nm bis 350 N |
bis 1,9 kW bis 5,5 Nm bis 34 Nm bis 500 N |
Schaltfrequenz | 8 oder 16 kHz (wählbar) | |||
Abmessungen B×H×T | 70 × 195 × 200 mm (Baugröße 1) | |||
3D-CAD-Daten | Download |
* Der Servoregler BN 6774 (6-A-Gerät) darf bis zu einer Auslastung von 70% ohne Einschränkung betrieben werden. Bei höherer Auslastung muss das Gerät direkt neben einen Schaltschranklüfter montiert oder mit einem untergebauten Lüfter versehen werden.
** Nennleistung, Nennmoment, Nennkraft
Servoregler für 3×400/480 V Netzspannung (Baugröße 2 und 3)
Bestellnummer | BN 6781 | BN 6782 | BN 6783 * | BN 6785 | BN 6787 * |
---|---|---|---|---|---|
Netzanschluss | 3 × 400..480 V ±10%, 50 .. 60 Hz (90 .. 528 V bei entsprechend verminderter/erhöhter Zwischenkreisspannung) |
||||
Zwischenkreisspannung | 560/680 V DC | ||||
Nennstrom (Effektivwert) | 2 A | 4 A | 8 A | 16 A | 32 A |
Impulsstrom (Scheitelwert) | 5,5 A | 11 A | 22 A | 45 A | 90 A |
für Servomotoren ** – AC-Servomotoren – Torquemotoren – Linearmotoren |
bis 0,8 kW bis 3 Nm bis 14 Nm bis 150 N |
bis 1,8 kW bis 7 Nm bis 35 Nm bis 350 N |
bis 4,2 kW bis 17 Nm bis 110 Nm bis 700 N |
bis 8 kW bis 35 Nm bis 270 Nm bis 1.000 N |
bis 16 kW bis 70 Nm bis 270 Nm bis 1.000 N |
Schaltfrequenz | 8 oder 16 kHz (wählbar) | ||||
Abmessungen B×H×T | 70 × 275 × 200 mm (Baugröße 2) | 190 × 275 × 227 mm (Baugröße 3) | |||
3D-CAD-Daten | Download |
* Die Servoregler BN 6783 (8-A-Gerät) und BN 6787 (32-A-Gerät) dürfen bei einer Endstufen-Schaltfrequenz von 8 kHz ohne Einschränkung betrieben werden. Bei 16 kHz reduziert sich der Nennstrom auf 6 A bzw. 16 A (Effektivwert) und der Impulsstrom auf 22 A bzw. 45 A (Scheitelwert).
** Nennleistung, Nennmoment, Nennkraft