TrioDrive D/xS
Merkmale der TrioDrive-D/xS-Servoregler
- Digitale Servoregler für AC-Servomotoren und Direktantriebe (Torquemotoren, Linearmotoren)
- Kompaktgeräte für Schaltschrankmontage, komplett mit eingebautem Netzgerät zum direkten Anschluss an 230 V∼ AC (Weitbereichseingang)
- Integrierte Sicherheitstechnik, verschleißfrei, zweikanalig (PL e nach ISO 13849-1 bzw. SIL 3 nach IEC 61800-2)
- EMV-konforme Konstruktion (CE-Kennzeichnung; Grenzkurve A Standard, B über Zubehör)
- Schaltfrequenz 8 oder 16 kHz wählbar für optimale dynamische Eigenschaften und geringe Motorverluste
- Hohe Dynamik und Regelgüte durch Signalprozessor für die digitale Regelung von Strom und Drehzahl (Reglerzykluszeit 62,5 µs)
- Lageregelung (16-Bit-Mikrocontroller, Zykluszeit 1 ms) integriert, Vorgabe der Lageziele über Kommunikationsschnittstellen (Standard) oder interne Positioniersteuerung mit 500 Sätzen (Option)
- Schnelles Beschleunigen, Abbremsen und Reversieren des Motors durch Stromüberhöhung auf dreifachen Nennstrom
- Hohe Prozessorleistung für schnelle Regelung, Achsensteuerung und Kommunikation
- Umfangreiche Technologiefunktionen, Achsensynchronisation etc.
- 8 digitale Eingänge, 4 digitale Ausgänge, zusätzlich 2 analoge Eingänge und 2 analoge Ausgänge (teilweise optional)
- Kommunikation über Feldbus-Schnittstelle nach DRIVECOM-Profil 22 oder serielle Schnittstelle RS 232C (Standard)
- Übersichtliche Verkabelung, da alle Verbindungen frontseitig und von oben steckbar
- Zertifiziert nach UL (CSA auf Anfrage)
- Bequeme Inbetriebnahme und Diagnose über Personal Computer
- Funktionsbausteine für eigene Software-Entwicklung und Integration in Automatisierungssysteme verfügbar
Varianten:
Hinweis: In neuen Projekten werden statt der Servoregler TrioDrive D/CS (CANopen) und TrioDrive D/ES (EtherCAT/Ethernet) nur noch die Servoregler Neue Generation eingesetzt.
- TrioDrive D/AS: standardmäßig mit analoger Schnittstelle und Inkrementalgeber-Nachbildung
- TrioDrive D/CS: standardmäßig mit CANopen-Schnittstelle
- TrioDrive D/ES: standardmäßig mit EtherCAT-Schnittstelle oder Ethernet-Schnittstelle (TCP/IP)
- TrioDrive D/PS: standardmäßig mit Profibus-DP-Schnittstelle
Technische Daten
| Bestellnummer | BN 6755 | BN 6756 | BN 6757 | BN 6758 * |
|---|---|---|---|---|
| Netzanschluss | 230 V∼ ±10%, 50 .. 60 Hz (85 .. 253 V bei entsprechend verminderter/erhöhter Zwischenkreisspannung) |
|||
| Zwischenkreisspannung | 320 V DC | |||
| Nennstrom (Effektivwert) | 0,8 A | 2 A | 4 A | 6 A |
| Impulsstrom (Scheitelwert) | 3,4 A | 8,5 A | 17 A | 25,5 A |
| für Servomotoren ** – AC-Servomotoren – Torquemotoren – Linearmotoren |
bis 0,2 kW bis 0,5 Nm – bis 30 N |
bis 0,6 kW bis 1,5 Nm bis 9,2 Nm bis 150 N |
bis 1,3 kW bis 3,5 Nm bis 14 Nm bis 350 N |
bis 1,9 kW bis 5,5 Nm bis 34 Nm bis 500 N |
| Schaltfrequenz | 8 oder 16 kHz (wählbar) | |||
| Abmessungen B×H×T | 70 × 195 × 200 mm | |||
| 3D-CAD-Daten | Download | |||
* Der Servoregler BN 6758 (6-A-Gerät) darf bis zu einer Auslastung von 70% ohne Einschränkung betrieben werden. Bei höherer Auslastung muss das Gerät direkt neben einen Schaltschranklüfter montiert oder mit einem untergebauten Lüfter versehen werden.
** Nennleistung, Nennmoment, Nennkraft